Our Repos
“In God we trust, all others bring data.”
“Without data, you’re just another person with an opinion.”
4GB
in our Publications Data Repository.
25
Videos in our Youtube Channel
20
software projects in our Github repo.
2k
photographs in our Gallery.
16
doctoral theses in our thesis document repository.
45
final degree/master’s theses in our TFG/TFM document repository.
We process complex data.
“Torture the data, and it will confess to anything.”
Publications Data Repo
The open data used in our publications are located here. Each repository includes a document explaining the experimental procedure used to acquire these data and the format used for their storage.
Please cite the publication when using its dataset.
Trajectory Learning Using HMM: Towards Surgical Robotics Implementation, Sensors 2025, 25(11), 3487
Test files for publication Sensors 2025, 25(11), 3487:
The files generated during the work involved in this publication can be downloaded HERE.
Manrique-Cordoba, J., Martorell-Llobregat, C., de la Casa-Lillo, M. Á. and Sabater-Navarro, J. M, «Trajectory Learning Using HMM: Towards Surgical Robotics Implementation», Sensors 2025, 25(11), 3487, doi: https://doi.org/10.3390/s25113487
Multi‐parameter simultaneous extraction with a novel microwave sensor based on coupled resonators,» Sci. Rep., vol. 14, Art. no. 23076, Oct. 2024
Simulation files for publication Sci. Rep. 14, 23076 (2024):
The files generated during the simulation work involved in this publication can be downloaded HERE.
G. Juan, B. Potelon, A. Aquino, H. García-Martínez, and C. Quendo, «Multi‐parameter simultaneous extraction with a novel microwave sensor based on coupled resonators,» Sci. Rep., vol. 14, Art. no. 23076, Oct. 2024, doi: https://doi.org/10.1038/s41598-024-72061-3
Github Repo
Our medicalroboticsumh GitHub profile collects feedback from public work done by group members.
- Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
- Dualbolus app for self management of diabetes
- Digital Twin / off line Simulator Ur3e
- Digital twin / off line Simulator of two or more Universal Robots (Ur3e + Ur5e)
Thesis Repo
Here you can find links to the documents of the theses completed within URM.
Dispositivos electrónicos para el diagnóstico y evaluación de pacientes con patologías del sistema cardiovascular periférico
Dispositivos electrónicos para el diagnóstico y evaluación de pacientes con patologías del sistema cardiovascular periférico
Juan David Romero Ante
Obtained qualification:
Date of reading: 26/09/2025
Neurosurgical Biopsy Path Planning and Robotic Execution Through Multidimensional Learning from Demonstration
Neurosurgical Biopsy Path Planning and Robotic Execution Through Multidimensional Learning from Demonstration
Juliana Manrique Cordoba
Obtained qualification:
Date of reading: 12/09/2025
Diseño e implementación de sistemas de medida no invasivos basados en microondas para aplicaciónes médicas. Detección del desplazamiento cerebral, detección de aneurismas de aorta abdominal y evaluación de l calidad de las suturas de anastomosis intestinal
Diseño e implementación de sistemas de medida no invasivos basados en microondas para aplicaciónes médicas. Detección del desplazamiento cerebral, detección de aneurismas de aorta abdominal y evaluación de l calidad de las suturas de anastomosis intestinal
Andrea Martinez Lozano
Obtained qualification: cum laude
Date of reading: 30/07/2024
Sistema multimodal para medir el desplazamiento cerebral intraoperatorio en tiempo real
Sistema multimodal para medir el desplazamiento cerebral intraoperatorio en tiempo real
Natividad Bermejo Herrero
Date of reading: 27/09/2023
Desarrollo de nuevos dispositivos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con epilepsia David Zambrana Vinaroz
Desarrollo de nuevos dispositivos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con epilepsia
David Zambrana Vinaroz
Obtained qualification: Cum Laude Date of reading: 03/03/2023
Nuevos dispositivos electrónicos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con trastorno del espectro de autismo
Nuevos dispositivos electrónicos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con trastorno del espectro de autismo
Jose Maria Vicente Samper
Obtained qualification: Cum Laude
Date of reading: 13/12/2021
European doctorate: Yes Date of recognition: 13/12/2021
Modelo de cálculo del brain shift como contribución a la neurocirugía guiada por imagen
Modelo de cálculo del brain shift como contribución a la neurocirugía guiada por imagen
Karin Correa Arana
Date of reading: 13/03/2020
Estrategias de colaboración entre robots quirúrgicos y cirujanos ante la detección y resolución de situaciones de emergencia
Estrategias de colaboración entre robots quirúrgicos y cirujanos ante la detección y resolución de situaciones de emergencia
Alvaro Garcia Martinez
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 18/10/2018
Herramientas computacionales basadas en imagen de ultrasonografía para diagnóstico médico
Herramientas computacionales basadas en imagen de ultrasonografía para diagnóstico médico
Juan Rodriguez Soler
Obtained qualification: Sobresaliente cum Laude
Date of reading: 21/09/2017
Técnicas avanzadas de interacción multimodal para entornos de robótica de rehabilitación
Técnicas avanzadas de interacción multimodal para entornos de robótica de rehabilitación
Luis Daniel Lledó Perez
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 19/07/2017
Diseño y control de dispositivos robóticos para la administración temprana de terapias de neurorehabilitación
Diseño y control de dispositivos robóticos para la administración temprana de terapias de neurorehabilitación
Ricardo Morales Vidal
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 26/02/2014
Interfaz multimodal y control biocooperativo para sistemas de neuro-rehabilitación asistida por robots
Interfaz multimodal y control biocooperativo para sistemas de neuro-rehabilitación asistida por robots
Francisco Javier Badesa Clemente
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 24/01/2014
Estudio de la conductividad eléctrica de la leche como método automático de detección de mamitis en cabras de raza murciano-granadina
Estudio de la conductividad eléctrica de la leche como método automático de detección de mamitis en cabras de raza murciano-granadina
Gema Romero Moraleda
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 24/07/2009
Development of a parallel haptic device and experiments on control of tele operated systems
Development of a parallel haptic device and experiments on control of tele operated systems.
Jose Maria Sabater Navarro
Obtained qualification: Sobresaliente Cum Laude
Date of reading: 10/10/2003